In questo sketch ci sono tante cose nuove ed interessanti da imparare, partiamo da quella più semplice:

Uso dell’ “INPUT_PULLUP”; come potete vedere nel void setup è stato settato il pin digitale di ingresso che controlla se è stato premuto o meno il pulsante, come INPUT_PULLUP. Tale dichiarazione consente ad Arduino di predisporsi per ricevere un segnale poco stabile come quello proveniente dal premere un pulsante. Quindi Arduino cercherà di stabilizzare il segnale in ingresso.

Uso della struttura di controllo switch(..) ….. case … ; in uno dei progetti precedenti avevamo visto l’uso della struttura degli if “annidati”, ma avevo anche detto che questa modalità di far prendere delle decisioni all’elaboratore, non era molto suggerita specialmente quando i casi da esaminare sono tanti. L’uso dello switch…case… semplifica la struttura, infatti basta definire per ogni singolo caso cosa fare e poi la selezione del caso la facciamo fare direttamente allo funzione switch.. La sintassi generale della struttura di controllo è:

switch (var) {

  case label1:

    // statements

    break;

  case label2:

    // statements

    break;

  default:

    // statements

    break;

}

dove var è una variabile di tipo int oppure char ed indica il numero del “caso” che si desidera elaborare, mentre label1 è l’etichetta, anch’essa una variabile di tipo int oppure char. Nell’esempio di sintassi ci sono solo tre casi di cui uno di default. L’ultimo caso, quello di default viene selezionato quando non si ha nessuno dei casi precedenti. La struttura può avere anche un numero superiore a quelli rappresentati, di casi.

Uso della chiamata di una “procedura” esterna; nello sketch potete osservare che nel void seup, nella parte finale, c’è: “ intensita_colore(colore); “ in questo modo noi andiamo a chiamare una procedura esterna al void setup che esegue un particolare processo.

Come potete vedere la procedura esterna è stata definita con il “void” inoltre poiché nella procedura c’è la struttura di controllo switch…case… alla stessa procedura, tramite la sua chiamata, gli stiamo passando anche un parametro (messo tra parentesi tonde) che utilizzerà nel suo processo.

Infatti, la procedura è chiamata mettendo nome_procedura(eventuale_parametro); , la definizione della procedura è:

void nome_proceduta(int eventuale_parametro) { processo}