In questo sketch ci sono tante cose interessanti, vediamo quelle più interessanti. Innanzi tutto potete osservare che l’uso della Libreria SevSeg riduce drasticamente le istruzioni di codice da scrivere in quanto vengono utilizzate funzioni apposite per la gestione del Display a 4 digit a sette segmenti LED.

Fra queste istruzioni troviamo:

byte hardwareConfig = COMMON_CATHODE;

che dice ad Arduino che tipo di display stiamo utilizzando se a catodo comune oppure ad anodo comune (in tal caso avremmo scritto COMMON_ANODE) .

Con le istruzioni:

byte digitPins[] = {4, 3, 2, 1};

byte segmentPins[] = {10, 9, 6, 7, 8, 11, 12,5};

diciamo ad Arduino come è collegato il nostro display ai suoi pin. Nel nostro caso particolare: Diital pins  D1=4, D2=3, D3=2, D4=1   Segment pins A=10, B=9, C=6, D=7, E=8, F=11, G=12 e dp=5 .

Con l’istruzione:

bool leadingZeros = false;

diciamo ad Arduino se davanti la cifra che vogliamo mostrare sul display ci devono essere degli zero (in tal caso occorreva scrivere “true” oppure no).

Con l’istruzione:

bool disableDecPoint = false;

diciamo ad Arduino che abbiamo intenzione di utilizzare il punto decimale del display (altrimenti avremmo scritto “true”)

Con l’istruzione:

sevseg.setNumber(deciSeconds, 1);

diciamo ad Arduino che i numeri che deve mostrare sul display, sono numeri con un solo decimale.

Vediamo invece la funzione millis(): quando essa è chiamata restituisce il tempo trascorso, in millisecondi, da quando è partito a girare lo sketch su Arduino. Poiché noi vogliamo i decimi di secondo e dopo dieci decimi di secondo deve scattare il secondo, la forma per ottenere questo è:

  if (millis() – timer >= 100) {

    timer += 100;

    deciSeconds++; // 100 milliSeconds is equal to 1 deciSecond

    if (deciSeconds == 10000) { // Reset to 0 after counting for 1000 seconds.

      deciSeconds=0;

    }

Inoltre dopo 999.9 secondi, si azzera il contatore e riparte da zero. Attenzione, il Reference Book di Arduino dice che il tipo di valore restituito dalla funzione millis() è “unsigned long”, inoltre per rendere la variabile fissa per la chiamata della funzione millis(), che viene aggiornata di volta in volta, occorre definirla anche di tipo “static”.

Per cui la forma corretta è:

static unsigned long timer = millis();

Per maggiori approfondimenti sull’uso della libreria e delle istruzioni in C++ potete fare riferimento al file Readme che accompagna la libreria e per le altre istruzioni, al reference Book di Arduino [Refence Book clicca qui], mentre per la funzione mills() c’è un progetto, sempre in questa lezione, di approfondimento.