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BeMaker.org - BRACCIO ROBOTICO
Progetto 08 – SCAMBIO DATI TRA PC E ARDUINO VIA BT CON HA-05
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import processing.serial.*;            //Richiama libreria porta seriale in Processing
Serial myPort;                         //Crea oggetto myPort
String Pacchetto;                      //Definisce la variabile Pacchetto come stringa di caratteri che riceve da Arduino
String Stato;                          //Definisce la variabile Stato come stringa che sarà estratta dalla stringa Pacchetto
String Umidita;                        //Definisce la variabile Umidità come stringa che sarà estratta dalla stringa Pacchetto
String Temperatura;                    //Definisce la variabile Temperatura come stringa che sarà estratta dalla stringa Pacchetto
int m;                                 //Definisco la variabile m come intero che individua il primo carattere della substringa
int n;                                 //Definisco la variabile n come intero che individua la posizione del ";" quale ultimo carattere del substringa
void setup(){
  size(450, 500);                          //Crea una finestra 450x500
  myPort = new Serial(this, "COM9", 9600); // Inizializzazione comunicazione seriale (per Arduino Uno: 9600, la porta dipende dal PC)
  myPort.bufferUntil('\n');                // Definisce il carattere terminale della stringa da leggere
  myPort.write('s');                       //Viene inviato il carattere 's' alla porta BT per sincerarci che partiamo da una condizione nota
}
void serialEvent (Serial myPort){           // Controlla se ci sono dati sulla porta seriale
  Pacchetto = myPort.readStringUntil('\n'); //Legge la stringa proveniente da Arduino e la mette nella variabile Pacchetto
}
void draw(){
  background(255, 255, 0);             //Colore di sfondo: Giallo
  fill(0, 0, 255);                     //Colore di riempimento: Blu
  stroke(0);                           //Colore contorno: Nero
  strokeWeight(5);                     //Spessore contorno
  rect(50, 100, 150, 50, 10);          //Disegna rettangolo tasto ON
  rect(250, 100, 150, 50, 10);         //Disegna rettangolo tasto OFF
  fill(255);                           //Colore testo: Binaco 
  textSize(23);                        //Dimensione Testo (carattere default:Arial)
  text("DHT11 ON",65, 135);            //Posiziona scritta "DHT11 ON" nel rettangolo ON
  text("DHT11 OFF", 262, 135);         //Posiziona scritta "DHT11 OFF" nel rettangolo OFF
  textSize(30);                        //Dimensione testo
  fill(33);                            //Colore testo: Grigio scuro quasi nero
  text("Arduino dice:", 135, 200);     //Posiziona testo "Arduino dice:"
  textSize(16);                        //Dimensione testo
  text("WWW.BEMAKER.ORG", 150, 450);   //Posiziona testo "WWW.BEMAKER.ORG"
  textSize(25);                        //Dimensione testo
// Processo di decodifica dati da Arduino
//In questa sezione viene analizzata la stringa ricevuta ed estratte le substringhe definite sopra: Stato, Umidità, e Temperatura
  if (Pacchetto.length() > 0) {            //Se Pacchetto ha una lunghezza maggiore di zero, ovvero se c'è contenuto di caratteri allora si parte con l'estrazione
    m = 0;                                 //il primo carattere della substringa si trova nella posizione 0
    n = Pacchetto.indexOf(";");            //l'ultimo carattere della substringa si trova nella posizione individuata dal fine substringa
    Stato = Pacchetto.substring(m, n);     //La substringa Stato va dalla posizione 0 alla posizione n del primo ";"
    m=n+1;                                 //il primo carattere della nuova substringa si trova nella posizione n+1, cioè quella successiva al ";"
    n = Pacchetto.indexOf(";", n+1);       //la nuova posizione del secondo ";" viene cercata ovviamente dopo il primo già precedentemente trovato
    Umidita = Pacchetto.substring(m, n);   //La substringa Umidita va dalla precedente posizione n+1 alla nuova posizione n del secondo ";"
    m=n+1;                                 //il primo carattere della nuova substringa si trova nella posizione n+1, cioè quella successiva al secondo ";"
    n = Pacchetto.indexOf(";", n+1);       //la nuova posizione del terzo ";" viene cercata ovviamente dopo il secondo già precedentemente trovato
    Temperatura = Pacchetto.substring(m, n);//La substringa Temperatura va dalla precedente posizione n+1 alla nuova posizione n del terzo ";"
  }
  text("DHT11: ", 155, 240);                //Arduino ci dice se il DHT11 è acceso o spento
  text(Stato, 255, 240);                    //Posizione testo ricevuto da Arduino sullo stato del DHT11
  text("Umidità % : ", 50, 300);            //Arduino ci dice l'umidità rilevata dal DHT11, quando è spento restituisce NA cioè Non Disponibile
  text(Umidita, 260, 300);                  // Posizione testo ricevuto da Arduino sullo stato del DHT11
  text("Temperatura °C : ", 50, 360);       //Arduino ci dice la temperatura rilevata dal DHT11, quando è spento restituisce NA cioè Non Disponibile
  text(Temperatura, 260, 360);              // Posizione testo ricevuto da Arduino sullo stato del DHT11
  // Quando il tasto ON viene premuto
  if(mousePressed && mouseX>50 && mouseX<200 && mouseY>100 && mouseY<150){
    myPort.write('a');                 //Viene inviato il carattere 'a' alla porta BT
    stroke(255,0,0);                   //Il contorno del tasto si colora di Rosso
    strokeWeight(10);                  //lo spessore del contorno diventa da 10
    noFill();                          //Nessun riempimento (trasparente)
    rect(50, 100, 150, 50, 10);        //rettangolo del tasto ON
    delay(2000);
  }
  // Quando il tasto OFF viene premuto
  if(mousePressed && mouseX>250 && mouseX<400 && mouseY>100 && mouseY<150){
    myPort.write('s');                  //Viene inviato il carattere 's' alla porta BT
    stroke(255,0,0);                    //Il contorno del tasto si colora di Rosso
    strokeWeight(10);                   //lo spessore del contorno diventa da 10
    noFill();                           //Nessun riempimento (trasparente)
    rect(250, 100, 150, 50, 10);        //rettangolo del tasto OFF
    delay(2000);
  }
}