CORSO - BRACCIO ROBOT

DAI 15 ANNI IN SU...

BRACCIO ROBOT - LEZIONE 1

INDICE ARGOMENTI

  1. Avvertenze
  2. Note sul Copyright
  3. Introduzione
  4. Prepariamo il nostro Laboratorio
  5. Un po’ di Fisica per iniziare: Forza, Momento e Coppia.
  6. Il Servomotore MG996R
  7. L’importanza di testare i Servo e la configurazione iniziale
  8. Progetto 01 – Il Servo Tester
  9. Progetto 02 – Il Servo Tester con Arduino
  10. Considerazioni finali sul Progetto 02
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BRACCIO ROBOT - LEZIONE 2

INDICE ARGOMENTI

  1. Avvertenze
  2. Note sul Copyright
  3. Assemblaggio del Braccio Robotico
  4. Componenti il Braccio Robotico
  5. Assemblaggio della Base del Braccio Robotico
  6. Assemblaggio del Braccio
  7. Assemblaggio del Gomito del Braccio Robotico
  8. Assemblaggio del Polso del Braccio Robotico
  9. Assemblaggio dell’Avanbraccio del Braccio Robotico
  10. Video assemblaggio commentato del Braccio Robot
  11. Progetto 03 – Definizione Work Space del Braccio Robot con Arduino
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BRACCIO ROBOT - LEZIONE 3

INDICE ARGOMENTI

  1. Avvertenze
  2. Note sul Copyright
  3. Pilotare un Braccio Robot con Controller 6DOF a potenziometri
  4. Progetto 04: Hello World del Robot Arm
  5. Considerazioni sul Progetto 04 Hello World del Robot Arm
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BRACCIO ROBOT - LEZIONE 4

INDICE ARGOMENTI

  1. Avvertenze
  2. Note sul Copyright
  3. Comunicazione in modalità wireless Bluetooth con Arduino
  4. Descrizione Generale dello Standard Bluetooth
  5. Il Modulo Bluetooth HC-05 per Arduino
  6. Convertitore di livello logico bidirezionale
  7. Modulo Bluetooth HC-05 in modalità di configurazione e comandi AT
  8. Progetto 05: Modalità di configurazione del Modulo HC-05 Bluetooth
  9. Analisi dello sketch del Progetto 05 – Configurazione del modulo HC-05 Bluetooth
  10. Procedura per la Modalità di Configurazione del modulo HC-05 Bluetooth
  11. Principali comandi AT per la configurazione del modulo HC-05 Bluetooth
  12. Progetto 06: Uso dell’HC-05 con Arduino. Modalità Switch
  13. Analisi dello sketch del Progetto 06 – Uso dell’HC-05 con Arduino. Modalità Switch
  14. Progetto 07: Scambio dati tra Smartphone e Arduino via BT con HC-05
  15. Analisi dello sketch del Progetto 07 – Scambio dati tra Smartphone e Arduino con HC-05
  16. Progetto 08: Scambio dati tra PC e Arduino via BT con HC-05
  17. Analisi dello sketch del Progetto 08 – Scambio dati tra PC e Arduino via BT con HC-05
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BRACCIO ROBOT - LEZIONE 5

INDICE ARGOMENTI

  1. Avvertenze
  2. Note sul Copyright
  3. Controllare un Braccio Robot via BT con PC e Arduino UNO
  4. Progetto 09: Controllo e Comando Braccio Robot BT con PC ed HC-05
  5. Analisi degli sketch del Progetto 09 – Controllo e Comando Braccio Robot
  6. Controllare un Braccio Robot con Controller PCA9685 e Arduino UNO
  7. Descrizione della Scheda Controllo Servomotori PCA9865
  8. Progetto 10: Uso della Scheda PCA9685 nel controllo dei Servomotori
  9. Analisi dello sketch del Progetto 10 – Test della scheda PCA9685
  10. Progetto 11: Braccio Robot controllato da scheda PCA9685
  11. Analisi degli sketch del Progetto 11 – Braccio Robot controllato da scheda PCA9685
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BRACCIO ROBOT - LEZIONE 6

INDICE ARGOMENTI

  1. Avvertenze
  2. Note sul Copyright
  3. Controllare un Braccio Robot via BT con HC-05 e PCA9685
  4. Progetto 12: Controllo e Comando Braccio Robot via BT con PCA9685
  5. Analisi degli sketch del Progetto 12 – Controllo e Comando Braccio Robot via BT
  6. PS2 Controller e Arduino UNO
  7. Progetto 13: Uso del PS2 Controller con Arduino
  8. Analisi dello sketch del Progetto 13 – Uso del PS2 Controller con Arduino
  9. Progetto 14: Braccio Robot pilotato con PS2 Controller & Arduino
  10. Analisi dello sketch del Progetto 14 – Braccio Robot pilotato con PS2 Controller
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I NUMERI DEL CORSO BRACCIO ROBOT

LEZIONI
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PAGINE
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PROGETTI
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